实验教学内容介绍

微缩智能车仿真实验教学项目详细介绍

项目背景介绍

我们的项目是如何诞生的?

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实验教学项目描述

本实验的具体操作内容

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项目的成效与进展

我们项目特色与取得的成就

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项目的未来规划

自动驾驶仿真未来的畅想

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微缩智能车虚拟仿真实验
教学项目介绍

我们采用基于图像识别的行为克隆实现自动驾驶

本实验通过掌握虚拟样机在虚拟赛道环境进行感知数据采集的基本技能,理解基于感知数据的端到端控制模型训练过程和测试过程,为在微缩智能车自动驾驶虚拟仿真研究探索平台上进行自主控制算法研究和探索做好知识,技能和技巧等多方面的准备。

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在做实验之前,你需要观看详细实验操作介绍

微缩智能车虚拟仿真实验
具体操作引导与介绍

你可以直接点击右边的视频进行观看

本实验共有15个操作步骤,总共四个任务模块,其中我们还穿插了思考题,可以帮助你更好的理解我们的实验,并得到令人满意的实验结果。

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微缩智能车虚拟仿真技术支持

我们使用了哪些技术来设计实验?

仿真环境设计

仿真环境的设计基于智能车实验室实际车路模型,使用了3D建模技术和游戏开发技术进行仿真环境的设计与制作。

自动驾驶算法设计

自动驾驶算法采用行为克隆方案,基于深度学习卷积神经网络,采用Python语言编写并使用了深度学习库Keras和Tensorflow。

交互网页设计

前端网页的架构基于HTML5和CSS,后台数据库使用了MySQL,执行api使用了JDBC,整个网址基于阿里云服务器构建。

项目开发工具

仿真环境的搭建使用了Unity3D,同时建模使用了专业建模工具3DMAX,网站开发使用了Dreamweaver和阿里云。

项目的品质

我们借鉴了Udacity和谷歌的成熟项目,吸取经验的同时进行自我创新,以大学生智能车竞赛为基础构建虚拟仿真自动驾驶。

项目运行要求

我们的服务器基于微软的IIS,仿真环境的搭建和行为克隆代码全部基于Windows开发,因此需要您在windows8及以上运行该项目。

开发团队的介绍

我们是平行智能研习社

我们是平行智能研习社

我们是纯技术型研究型社团,主要针对大学生智能车竞赛展开一系列的研究与探索活动。

我们成立于2018年六月份

平行智能研习社仿真组-图灵实验室

主要研究在虚拟环境中的自动驾驶,以物理小车为参考构建虚拟环境中的自动驾驶车辆。

我们随时欢迎热爱人工智能的同学加入我们