实验简介

这里目前有有六个以现有智能车实验室的实际车路系统为基础建立的虚拟车路系统可供用户做虚拟仿真实验,请点击下方图片,跳转到unity网页版选择您要做实验的赛道,您需要手动操作完成一次实验,让实验代码收集一次数据,然后虚拟小车就可以完成自动驾驶啦。在虚拟环境中进行自动驾驶训练数据采集,筛选,训练让学生了解《机械学习导论》课程中最重要的监督学习从数据采集,数据清洗,模型建立(选择),参数训练,到结果呈现的全过程,并深刻理解《控制系统仿真》。

我要做实验

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实验步骤及预期

实验前请阅读步骤以及观看演示视频